屋上や各階部分に駐車する際、機械式の設備を使用せず、運転者が自動車を走行させて停めるタイプの駐車場のこと。マンションでは1階スペースをフラットな駐車場として利用したものや、多層式駐車場として住居棟とは別に駐車棟があり、各階部分に駐車スペースがあるものがある。多層式の場合、屋根の有無や階によって駐車料金が変わる。