マンション（管理組合）によって、それぞれゴミ出しのルールは異なります。
『24時間いつでもゴミ置き場にゴミを出せる』という管理組合もあれば、『ゴミ回収前日の夕方6時～当日の朝8時までしかゴミを出さないでください』というルールを定めている管理組合もあります。
こういったルールは、文書に残されている場合もありますが、暗黙の了解状態の場合もありますので、新たに引っ越してきて勝手がわからないなあ…というときは、マンションの管理員さんに聞いてみるとよいかと思います。
もしくは、マンションの居住者のゴミ出しの様子をうかがってみるのも手かもしれません。
わからないまま「とりあえず出しちゃえ～」とゴミを大量に出したり、知らぬ間にルール違反をしていたときに、トラブルの原因になったりすることもありますので、入居時に確認することをおすすめします。